工业机器人基本参数

更新：2024-02-18 00:47:28编辑：admin归类：1.85传奇人气：24

机器人1.85目录

进入刷机模式后，odin3v1.85，不自动识别怎么办？求救！！

很明显，不是你的USB数据线有问题，就是你的电脑USB口子有问题，或者是你没有装“豌豆荚”或者“91助手”之类的软件造成，你自己屡屡看。

。

就这三种可能。

原发布者:旺旺926

工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。

但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。

1.自由度机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。

在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。

但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。

例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。

从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。

例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。

利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。

人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。

2.精度工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。

重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。

实际

直接在讯雷里搜下。

。

然后你会发现有好多有机器人的版本。

。

看自己喜欢哪个就下哪个咯~~